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Arduino と Kinoma Create の命令互換

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Arduino の delay() 関数について

 Arduino   Kinoma Create 
 -   sensorUtils.delay(25);   sec 
 delay(25);   sensorUtils.mdelay(25);   msec 
 delayMicrosecons(25);   -   usec 

 

Arduino の Digital Port について

 Arduino   Kinoma Create 
 digitalWrite(pin,value);   this.Port.write(value); 
 digitalWrite(port,HI);   this.Port.write( 1 ); 
 digitalWrite(port,LOW);   this.Port.write( 0 ); 

 

Arduino Sample :

void turnOnOff{
  digitalWrite(led, HIGH);
  delay(25);
  digitalWrite(led, LOW);
  delay(25);
}

 

Kinoma Create Sample :

exports.turnOnOff = function() {
  this.led.write( 1 );
  sensorUtils.mdelay(25);
  this.led.write( 0 );
  sensorUtils.mdelay(25);
}

 

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Written by macsbug

1月 12, 2015 @ 11:05 am

カテゴリー: Arduino, Kinoma Create

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