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Investigate Degrees Of Freedom

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ESP8266 で使用できる 加速度関係のセンサー部品を調査しました。 2016.12.04
.
単独のセンサーから統合されたセンサーまで 価格も含め 様々で
Accerelometer, Gyro, Magnetometer, Pressure(Atitude), Temp を調べました。
これにより 安価で多様な モーションセンサー を作る事ができます。


.
ワイヤレス・モーションセンサー装置 予想価格:1010円
_ MPU6500 ( 159円 ) + WeMos D1 mini ( 382円 ) + ESP-WROOM-02 TELEC ( 469円 )

センサー 結論:Cost欄 緑色3点。
安価:159円。MPU6500。スケッチ:FreeIMU

安価+機能 (Accerelometer, Gyro, Magnetometer):453円。MPU-9255

安価+高機能 (Accerelometer, Gyro, Magnetometer, Atitude):453円。GY86
_       ( MPU6050, HMC5883L, MS5611 )

メモ:Nomen の青色は試したモジュール。 2000円以上の製品は割愛しました。


.
D O F : Degrees Of Freedom

 Cost
(yen)
Nomen  IC wire Accere_
lometer
+-(G)
  Gyro
+-(dps)
Magnet
ometer
+-(uT)
,(g)
Pressure
(hpa)
 t
e
m
p
   memo
 159  MPU6500  MPU6500 I2C
SPI
2,4,8,16 250,500
,1000,
,2000
Replace
MPU6050
 172  GY-521  MPU6050 I2C 2,4,8,16 250,500
,1000,
,2000
 6DOF
Caution
C13=0.1μF
 453  MPU-9255 MPU-9255 I2C 2,4,8,16 250,500
,1000,
,2000
 4800 Replace
MPU9150
MPU9250
 588  MPU-9250 MPU-9250 I2C
SPI
2,4,8,16 250,500
,1000,
,2000
 4800  9DOF
 632  GY-91 MPU9250
BMP280
I2C
SPI
2,4,8,16 250,500
,1000,
,2000
 4800 300-
1100
25cm
 10DOF
 643  BMX055 BMX055 I2C 2,4,8,16  1300  9DOF
 687  GY-85 ITG3205
ADX345
HMC5883L
I2C 2,4,8,16 250,500
,1000,
,2000
 4800  9DOF
 827 MPU6050
HMC5883L
BMP180
MPU6050
HMC5883L
BMP180
I2C 2,4,8,16 250,500
,1000,
,2000
 4800 300-
1100
25cm
 10DOF
 850 L3GD20
LSM303D
BMP180
L3GD20
LSM303D
BMP180
I2C
SPI
2,4,8,16 250,500
,2000
 2,4,8,12 300-
1100
25cm
 10DOF
 924  GY-951 ATMEGA328
ITG3205
ADXL345
HMC5883L
I2C 2,4,8,16 250,500
,1000,
,2000
4800  9DOF
 924 L3G420D
LSM303D
BMP180
L3G420D
LSM303D
BMP180
I2C
SPI
2,4,8,16 250,500
,1000,
,2000
 2,4,8,12 300-
1100
25cm
 10DOF
 1124  GY-87 MPU6050
HMC5883L
BMP180
 I2C 2,4,8,16 250,500
,1000,
,2000
 4800 300-
1100
25cm
 10DOF
 1161  GY86 MPU6050
HMC5883L
MS5611
 I2C 2,4,8,16 250,500
,1000,
,2000
 4800 10-
1200
10cm
 10DOF
 1202  GY-52  MPU6050 I2C 2,4,8,16 250,500
,1000,
,2000
 6DOF
 1252  GY80 L3G420D
ADXL345
HMC5883L
BMP085
 I2C 2,4,8,16 250,500
,1000,
,2000
 4800 300-
1100
25cm
 10DOF
 1605  GY-9150 MPU-9150 I2C 2,4,8,16 250,500
,1000,
,2000
 1200  9DOF
 1641 GY-81-3205 ITG3205
HMC5883L
BMA180
BMP085
I2C 2,4,8,16 250,500
,1000,
,2000
0.88,1.3
,1.9,2.5,
4.0,4.7,
5.6,8.1
300-
1100
25cm
 10DOF
 1712  LSDM9DS0 LSDM9DS0 I2C
SPI
2,4,8,16 250,500
,1000,
,2000
 2,4,8,12  9DOF
 1729  GY-953  AHRS SPI row,
pitch,
roll,
yaw
250,500
,1000,
,2000
 9DOF
 2043  GY-86 MPU6050
HMC5883L
MS5611
I2C 2,4,8,16 250,500
,1000,
,2000
0.88,1.3
,1.9,2.5,
4.0,4.7,
5.6,8.1
10-
1200
10cm
 10DOF

.


.
国内価格 比較:結論、国内は高すぎて問題外です。

    Nomen          Type   ebay  SWITCHSCIENCE  aitendo  Strawberry
-linux
 akizuki
 GY521  Acc+Gyro   172円  4992円  –  –  –
 MPU-9250  Acc+Gyro+Mag   588円  –  –  2000円  –
 GY-85  Acc+Gyro+Mag   687円  9367円  –  –  –
 GY-80  Acc+Gyro+Mag  1252円  –  3500円  –  –
 GY-9150  Acc+Gyro+Mag 1605円  2160円  –  2000円  –
 ADXL345  Acc    115  2243円    395円 450円

.
感想:
遊び:3D で グリグリ回してみたい という発想です。
_  この分野の知識ゼロから始めましたので不十分な点もあるかと思います。
.
価格:
_ ebay と 国内価格の差には驚きます。国内の価格では ちょっと作るという
_ 価格ではありません。例として GY521 は 29個 も買える価格です。
_ GY-9150 ( MPU-9150 ) という対策品もありますがそれでも高いです。
.
モーションセンサー入門:Accerelometer, Gyro の2つだけですが
_ MPU6500 159円 で充分遊べます。ライブラリーやスケッチを体験すると
_ スケッチの充実で如何様にも安定し高機能のあるものが作れます。
_ 生データーはノイズやスパイクを含みカクカクした動作にもなります。
_ この為に 信号処理としてフィルターが必要です。
.
ワイヤレス:UDP通信 が便利です。
_ Communicate ESP8266 and iPad directly with UDP で示した方法は
_ 容易で便利です。
.
スケッチとライブラリー:最も重要な事。
_ センサーから 安定した信号の取得を行う事や フィルター機能は
_ 古いセンサーの方が多く 先人の努力により磨かれています。
.
センサーの表示:PC や マックで Processing言語
_ Processing言語 により既に作られた物が便利です。
_ 先人により作られた物があり そのまま使用するか変更や追加をしましょう。
_ Processing は 容易に扱える言語で PC に応じたアプリ化も可能です。

Written by macsbug

12月 4, 2016 @ 1:47 am

カテゴリー: ESP8266

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